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六轴机器人视觉定位

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六轴机器人视觉定位

工业机器人在工业生产中能代替人类做某些单调、频繁和重复的长时间作业，在一些危险、恶劣的环境下更是人类的好帮手。而机器视觉的加入则是为机器人安上了“眼睛”，在机器人高度智能化的发展进程中起了不可取代的作用。

产品描述

工业机器人在工业生产中能代替人类做某些单调、频繁和重复的长时间作业，在一些危险、恶劣的环境下更是人类的好帮手。而机器视觉的加入则是为机器人安上了“眼睛”，在机器人高度智能化的发展进程中起了不可取代的作用。

六轴机器人视觉定位实验系统系列的推出迎合了各大高校对相关专业人才的培养，以工业机器人和机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术进行有机地整合。整个结构由多个模块组成，模拟实际生产线上机器人对不同物料进行快速的检测、拾取。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以进行机器人人示教、定位、抓取、装配等训练，可以在此基础上进行产品柔性包装、零件组装、激光焊接、视觉检测、点胶、锁螺丝等实际工业应用项目。

工作流程：

1. 光学平台上配置六轴机器人以及视觉定位系统，平台上放置着任意布置的被夹取物，保证被夹取物放置在机器人和视觉系统工作范围内，以便视觉定位后机械手进行吸取；

2. 进行手眼标定，得到摄像机图像坐标与机械手基座之间的转换关系；

3. 通过视觉匹配算法，从图像中定位出平台上待夹取物位置；

4. 基于手眼标定的结果，定位出被测物体相对于机械手基座的位置，并以固有的通信方式告知机械手被测物体位置信息；

5. 控制机械手夹取固定的智能传感器，在固定的扫描位置对被测物体进行扫描。

蜘蛛爪式机器人视觉定位

无