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均准视觉机器人视觉定位引导系统 快速解决客户问题

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【摘要】:
目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。本文利用基于位置的视觉伺服思想,以自由度垂直关节机器人为载体,提出一种基于机器视觉的工业机器人自定位控制方法。

目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。本文利用基于位置的视觉伺服思想,以自由度垂直关节机器人为载体,提出一种基于机器视觉的工业机器人自定位控制方法。

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